礦物可以直接由岩漿作用或火山作用所生成，或者由風化、蒸發或是經熱液、溶液等沈積作用所產生，也可以因溫度、壓力發生改變所引起的變質作用來形成。儘管礦物有著生成環境上的差異，但每一種礦物除了有固定範圍的化學成分外，其內部都有一定的幾何排列方式，我們稱它為「結晶構造」。
　　自然界中不同種類的礦物，雖然組成之原子或離子種類，或是晶體結構互不相同，但在適合的地質條件下，這些原子或離子所堆砌的均質固體，均能在空間上呈現出規則性和對稱性的結晶構造，加上外部包圍著大小不同的光滑晶面，便形成各式各樣的「礦物晶體」（Mineral crystal）。
　　在二十世紀初期，人們利用X光射線進行礦物內部晶體結構分析，才真正解開晶體結構與質點（原子、離子或分子）的排列情形。從研究中發現，不論何種礦物或是晶體的外形如何，其內的質點都有一定的排列方式，因而決定了晶體的特有形狀。
　　首先以自然銅為例，它是由銅原子所構成，原子呈立方最緊密堆積，而這些原子是位於立方晶胞的角頂和各個面的中心。再以鹽岩為例，它的化學成分為氯化鈉，圖二中綠色大球和紅色小球分別代表氯（Cl^-）和鈉（Na⁺）離子，這些質點在三維空間的不同方向上，都依照一定的間距重複出現。如果以實心圓與空心圓的符號，代表氯離子和鈉離子的中心點，彼此並用直線來連結，則構成了立方體的格子狀圖形，這也是鹽岩的晶體常呈立方體的原因了。
　　每種礦物或是組成成分不同，或是原子或離子堆疊方式不同，因而發展出種類繁多、成分錯綜複雜的礦物世界。