組成地球的固態物質，除了在地表有少許的土壤外，絕大部分是岩石。而這些土壤和岩石，主要是由礦物所構成；換句話說，礦物就是組成岩石的基本單位。在礦物學上對「礦物」一詞有明確的定義：
1.天然產出的均質固體 2.經由無機作用所生成 3.具有一定的化學成分 4.並有規則的原子排列