Path :: 節肢動物門Arthropoda ->軟甲綱Malacostraca

　　軟甲綱類群物種總數超過20,000種，是節肢動物門甲殼亞門中種數最多的綱，佔所有甲殼類動物物種總數的三分之二以上；並且所有比較大型的甲殼動物都是屬於這個綱。
　　軟甲動物身體與附肢都有分節，體節總數為19-20個，包括頭部（cephalon）5節，胸部（thorax）8節，以及腹部（pleon）6節；少數種類的腹部則有7 節。大多數的軟甲類，每一體節均有一對附肢，但具有20個體節的類別，在最後一節體節並沒有附肢；因此，軟甲動物的附肢總數都是19對；這些附肢可分為觸角、口肢（mouthparts）、軀幹附肢（cormopod）等三類；其中，觸角包括第一觸角（first antenne = antennule）與第二觸角（second antenne = antenna）各一對，口肢包括大顎（mandible）、第一小顎（maxillula）與第二小顎（maxilla）各一對，軀幹附肢則包括胸肢（thoracopod）8對與腹肢（pleopod）6對。通常，第一對或者前數對的胸肢，會特化成協同口肢碎化食物的顎足（maxilliped）；顎足的對數，一般與癒合在頭胸部內的胸節數相等，但在十足目（Decapoda），雖然8個胸節與頭部完全癒合，但顎足僅有3對，其餘胸部附肢則成為步足（pereopod）；在顎足之後的第一對胸肢，通常特化成為鉗腳（pincer）。
　　軟甲類的頭胸甲（carapace；或稱背甲）是由頭部後緣發生，向後覆蓋部分乃至全部的胸部；但地蝦目（Bathynellacea）、山蝦目（Anaspidacea）、等足目（Isopoda）與端足目（Amphipoda）等類的軟甲動物，則缺少頭胸甲發育。
　　軟甲綱動物最早的地質記錄為寒武紀。