Path :: 節肢動物門Arthropoda ->軟甲綱Malacostraca ->十足目Decapoda

　　十足目歸屬軟甲綱 （Malacostraca）、真軟甲亞綱（Eumalacostraca）的真甲總目（Eucarida）中；十足類與其他真蝦類群最大的不同，在於雖然8個胸節與頭部完全癒合成頭胸部（cephalothorax），但顎足（maxilliped）僅有3對，其餘5對胸部附肢則成為步足（pereopod），十足目之名即源於此。另一個十足類最大的特徵，就是具有發達的胸甲（carapace；或稱背甲）；並且，絕大多數十足目種類的第一對步足發達有鉗，稱為螯足（cheliped）。
　　根據De Grave等（2009）的統計，現生十足類總計有2725個屬、14,656個種，其中321個種有化石紀錄；另外，還有2,979個種僅有化石紀錄；總計十足類的化石紀錄有3,300種。至於十足目中的真正蟹類（歸屬於腹胚亞目 Pleocyemata中的短尾下目Brachyura中），現生種則有6,835個種，其中276個種有化石紀錄；另外，還有1,781個種僅有化石紀錄。
　　十足目動物最早的地質記錄為泥盆紀最晚時期。