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| 陸上無足移動 |
四肢的退化或消失已成為爬蟲類之間經常重覆出現的演化論題。蜥蜴的世系當中，蛇蜥類（有一種例外）以移動的觀點來看，是屬於功能性的無足族群。除此之外，許多有鱗目的家族，包括表現出四肢退化或消失的族群，通常表現出很多介於中間的狀態。
四肢的退化與身體的拉長有關，這很複雜並且尚未被完全瞭解。在不同的有鱗目種類中，四肢的退化與消失是不同的形態模式。比如說，在蛇蜥類中，後腳比前腳還早消失，雖然退化的痕跡還會存在。只有一種蛇蜥類的動物擁有外部的腳，那就是蚓蜥，保留著雖然短卻有功能性的前肢。對比之下，大部份其他四肢退化的有鱗目動物擁有比前腳痕跡還大的後腳痕跡，而且通常只有後腳的退化痕跡還保留著，就像鱗腳蜥科。
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