穴居型爬蟲類的特化，讓牠們能夠在各種不同硬度的基質中掘穴。雖然腳可以用來挖掘，但是穴居在無足族群中比較普遍，這些族群的細長身體特別適合穿透這些沙土。
　　因為許多穴居型的爬蟲類都是無足的，所以穴居性通常是一種主要的選擇性力量，對於腳的退化的演變較有利，而且引導到蚓蜥的源頭。雖然這些族群的早期歷史仍尚未被釐清，但無足化一定與穴居習性有相當的關聯。
　　蚓蜥擁有多樣化的行進模式，這些模式與穴居的生式方式有關。不同的世系有著與牠們的挖掘行為相關的顱骨差異。雙足蚓蜥，是唯一還有腳的蚓蜥，牠們擁有遲鈍的口鼻，並且利用那對很短的前腳來挖土，在表面活動的時候，也用來移動身體前端。無足的蚓蜥利用牠們的頭部把土推開，而牠們頭骨的形態通常反映出牠們的挖掘行為。有些蚓蜥擁有垂直脊椎的頭骨，並且利用頭部的側向移動來挖掘。其他的族群，像是巨蚓蜥屬，也是來自非洲，擁有背面擠壓的頭骨，當牠們挖土的時候，會靠著洞穴上方來壓縮土壤。短頭蚓蜥科的頭骨較短，通常在口鼻處有較重的鱗片，並且利用旋轉來挖掘。蚓蜥也許利用波動式，折褶式，或者直線式行進，而且一種東非的短頭蚓蜥，利用一種類似盾尾蛇科的內部折褶動作來行進。
　　鬆散的沙土對掘穴行進是一個獨一無二的挑戰。當動物在地表下移動的時候，身體後方的鬆軟的沙土會崩塌下來，並且在全身表面產生磨擦力，在水中也是如此。很多有鱗目動物會潛入沙中（埋入沙中以躲避掠食者），或者說，在沙中游泳（有較長的期間在地表下移動）。潛沙的行為發生在六種蜥蜴家族中，其中有很多族群的腳趾都有纓鱗，像是趾緣蜥就是有纓鱗腳趾的蜥蜴。許多蜥蜴也擁有埋頭的下顎，而有些，像是趾緣蜥，則擁有特化的唇狀鱗，這種鱗片形成一種刀刃讓牠們在沙中更容易穿透。潛沙行為與推進機制的複雜多樣性，包括主軸的與附肢的，都被那些不同的潛沙族群所使用。
　　有些石龍子科的動物，像是砂魚蜥，就是一種在沙中游泳的物種，牠們利用強力的主軸彎曲來產生推進力，讓自已能在沙中悠遊。砂魚蜥的內耳對於震動的感受非常敏感，像是由蟲子在沙子表面行走所發出的震動。這種蜥蜴會定位蟲子的所在地，然後游到蟲子下方，並很精準的從正下方冒出來，以完成一個成功的伏擊。當牠們在沙子上方的時候，牠們會將頭壓到沙面下，很明顯地是在聆聽獵物的位子。
　　肺中的供氧呈現出在沙中行進的獨特問題。對大部分有鱗目來說，呼吸牽涉到肋骨的擠壓，這會讓身體的直徑縮小。然而，對於沙泳者來說，沙子會立即地填補周圍的空間，讓隨後的呼吸無法完成。為了不讓這個情形發生，有些潛沙者，像是趾緣蜥，和沙泳者，像是砂魚蜥，會提起並放低牠們的腹側面，留一個自由的空間不讓沙子往下落，並讓隨後的呼吸動作得以完成。