因為大多數的蜥蜴都是日行性，社會行為很容易被發現。社會行為仰賴的是溝通，而溝通必須藉由訊號的傳遞來達成。安樂蜥科的雄性蜥蜴其頭部的上下移動便是一種視覺上溝通的例子，但並非所有蜥蜴都是用視覺的方式來溝通。蜥蜴世界裡的社會行為相當複雜，有些頸下垂皮呈現深藍色的蜥蜴似乎可以偵測並利用UV訊號來傳遞訊息，也有些利用化學分子訊號於地面或經由空氣來傳遞。而觸覺的訊號也可傳遞重要訊息表達是否願意進行交配。這所有的模式都是由天擇來控制。
　　另一個社會行為的成功要件就是物種的辨識。如果與不同種的蜥蜴進行社會行為展示，通常都得不到基因上的利益。大部分的社會行為都與繁殖有關，構成社會行為的賀爾蒙調節系統不僅可以在適當的生殖時機引發這些行為，還可以改變外表的顏色與型態。基本上，雄體的精子和雌體的卵子會同步產生（有例外但必須仰賴精子的儲存），但產生的時間有一部分會根據地理位置與棲地的不同而有所變化。
　　幾乎所有的蜥蜴都會在社會行為上使用視覺及化學的訊號，然而每一種方式的重要性卻有相當大的差異。以蜥蜴演化歷史當中最重大的分界來說，鬣蜥類與硬舌類蜥蜴在溝通與社會行為上反映出非常明顯的限制。鬣蜥類總是依賴視覺訊號溝通而硬舌類則在化學訊息上有較大的發揮。鬣蜥經常以一再重複地機械式圖像聯想方式，展現牠們明亮鮮豔的頸下垂皮、斑點或背部的色彩，或是將頭部及身體上下移動向同伴示威或吸引雌體的目光；而大部分硬舌類的化學訊號都不易被察覺，但同樣非常獨特。由雌體泄殖腔腺體所產生，飄散在空氣中的物質，可提供雄體物種、性別以及潛在配偶生殖狀況等資訊。這種看不見的化學痕跡使得雄體即使在結構複雜的環境或是暗無天日的地底迷宮裡還是有能力尋得雌體的蹤跡。
　　聲音的訊號主要是由一些守宮類蜥蜴所使用。通常和蛙類的聲音訊號一樣，都會和行為互相結合，不過蜥蜴在這部分的研究尚不完整。觸覺訊號也同樣和其它種類的訊號被混搭著使用。蜥蜴的歷史背景當中有一部分會限制訊息及接受系統的發展，比方說夜行性的蜥蜴不會出現色彩鮮明的頸下垂皮，因此社會行為表現方式的種類也會在蜥蜴的各個種當中有所差異。此外，社會行為也會受到賀爾蒙的控制，大部分的社會行為都發生在雄性激素分泌最旺盛的生殖季節。這些細節會在後面加以討論。