儘管有些正蜥科的蜥蜴可能會發出用於求偶的聲音，以及巨蜥科的蜥蜴在侵略性的互動過程會發出嘶嘶聲，聲音訊號的溝通方式主要還是限制在以守宮類為主。守宮科當中至少有二十個屬會藉由聲帶發出聲音，聲音的變化從幾乎聽不見的吱吱聲到響亮的吠叫聲都有。大部分蜥蜴的耳朵由發展完善的接收系統所構成，儘管缺少外耳孔仍然可以偵測到聲音。
　　有些守宮在進行社會行為時會發出聲音，但為數不多。雄體守宮有較多種類會發出聲音，雌體種類較少，而雄體、雌體及幼體都會發出聲音的則只有一種。當雄體對另一隻雄體發出聲音，會產生數個規律及不規律的喀噠聲；如果是對雌體，就會比較規律，不規律喀噠聲的次數會減少。當另一隻雄體靠近時，雌體和幼體會產生吱吱聲。另外，雌體在雄體呼喚牠們的時候也會發出吱吱聲。雄體的叫聲是在建立牠們的領域、維持統治階級以及吸引異性。有些蜥蜴成群鳴叫就只是因為黑夜降臨，就像青蛙一樣。
　　除了物種內的的社會溝通以外，當獵物靠近或是遭到獵物制伏時，幾乎所有會發聲的守宮都會發出痛苦的叫聲，這種叫聲包括了吱吱叫在內，目的似乎並不是為了讓掠食者放開牠。有些守宮在排泄時如果被掠食者捕捉，泄殖腔也會發出聲音。其他還有和大型蜥蜴發生侵略性互動時所產生的地震訊號也屬於聽覺訊息的一種。