蟹類動物的頭部有5節，胸部有8節；頭節與胸節完全癒合成為頭胸部；頭胸部背面包覆堅韌的頭胸甲，其前部與口前板（epistome；位置參見『蟹的腹部』單元圖三）癒合，頭胸甲與體壁之間形成鰓室（branchial chamber）；頭胸部的所有體節都有一對附肢，但各節不能自由活動。
　　頭部附肢包括第一觸角（first antenne = antennule）、第二觸角（second antenne = antenna）、大顎（mandible）、第一小顎（maxillula）與第二小顎（maxilla）等各一對；胸部8對附肢，則包括3對顎足（maxilliped）與5對步足（pereopod）。