蟹類的附肢形態各異，功能也不同；此外，同種螃蟹第附肢發育也因性別而異。
　　蟹類頭部有5對附肢；其中，第一觸角（first antenne = antennule）位於額緣腹面位置，在基部膨大的原肢（protopodite）內，具有與平衡感覺有關的平衡囊；第二觸角（second antenne = antenna）位於第一觸角與眼之間，在觸角基部的腹面位置，有一個尿液的排泄孔；大顎（mandible）、第一小顎（maxillula）與第二小顎（maxilla）等各一對，則組成攝食與鼓動呼吸水流的口器。
　　胸部的8對附肢中， 3對顎足（maxilliped）是攝食的輔助器官，也具有導引呼吸水流與清潔鰓面的功能； 5對步足（pereopod），則有運動、捕食、防禦等功能，每一步足由基部向外，由基節（coxa）、底節（basis）、坐節（ischium）、長節（merus）、脛節（carpus）、跗節（propodus），以及趾節（dactylus）等7節所組成；步足的大小、形態與功能，因類別不同而異，例如：蛙蟹（Ranina）步足的末兩節呈寬扁狀，適於沙地挖掘；有些蟹類（如：關公蟹）最後二對步足位於身體背面，而有些蟹類的最後一對步足則發育成適於泳游的槳狀。至於第一對步足特化而成的螯足，大小與形狀與後四對步足明顯不同，並且雄性的螯足較雌性者為粗大，但左、右螯足不一定對稱；即使是同種蟹類，在同性別或者在不同個體發育期也有差異；例如：關公蟹（Dorippe）的雄性成蟹，螯足就不一定對稱，但兩種性別關公蟹的幼蟹左、右螯足則均發育對稱。
　　蟹類6個腹節的腹肢發育較為退化，並且雌、雄有別。雌蟹的腹肢發育，除了綿蟹（Dromiidae）有第一腹肢之外，其他類別的雌蟹僅有第2至第5對可用來抱卵的雙枝形腹肢；雄蟹，通常僅發育與生殖有關的第1、第2對腹肢，其中第1腹肢的性狀穩定，成為現生蟹類分類的重要特徵之一；此外，除了綿蟹（Dromiidae）與絨毛蟹（Dynomenidae）之外，絕大多數的蟹類在第6腹節兩側，已無退化的尾肢。在一般的蟹類化石中，能夠完整觀察或能清修出腹部附肢的機會很少。