蕩皮參Holothuria leucospilota 台灣北部礁岩海岸及離島最常見的海參,棲息在潮間帶的岩盤上或潮池的砂底表面。體色呈黑色或紫黑色,體壁極為柔軟但有毒,約0.2~0.4cm厚,通常體後端粗大;觸手楯狀,20隻;管足集中在腹面,多為不規則排列,疣足散生於背部,常見其將身體後端卡在在岩縫中,只露出前端進食。居維埃氏器發達,受刺激時會由肛門排出由朱維埃氏腺體(organs of Cuvier)分泌的白色黏性細絲黏住敵人。生殖季6~9月,主要集中在7~8月,不會行無性生殖。
又稱海蚯蚓(Sea earthworm),主要是因為牠們濾食習性,藉著不停地吃進珊瑚沙,把沙中的有機物消化掉,包括細菌、動物和植物的屍體,藻類碎片和其他有機物顆粒,之後再把乾淨的沙排出來,平均1隻蕩皮參1年至少可以過濾50公斤的珊瑚沙。
本種遍及印度-太平洋的熱帶海域,在台灣則普遍分布於各地的潮間帶。