灰蛇錨參Opheodesoma grisea屬於錨參科Synaptidae，呈細長的蛇狀，體長可達2公尺。體色多為灰綠色，有深綠色斑塊及條紋。身體四周無管足，但體壁具有因大型骨針所產生的黏滯性。口部周圍具有15隻羽狀觸手，體壁薄。以吞食岩石上的有機碎屑為食，因身體細長又無管足可供吸附，所以大多生活在珊瑚礁區的潮間帶，水流平緩的大型潮池中。本種為夜行性海參，白天躲在岩石下，晚上才出來覓食。

分布於紅海、東非、馬達加斯加、毛里求斯、孟加拉灣、印度尼西亞、澳大利亞北部、菲律賓和夏威夷。在台灣則常見於墾丁及小琉球的珊瑚礁海域。