棘輻肛參Actinopyga echinites棲息在墾丁海域的族群，多生活在潮間帶中潮間區的潮池中，以墾丁的萬里桐產量較多。臺灣東北角的族群則多生活在水深1~2公尺的亞潮帶，以風浪平緩的礁岩區數量較多，例如：澳底附近的礁岩區。本種的體長多在10-15公分，寬5-8公分，體型較粗胖，略呈紡錘形，體色為深褐色或褐色。口大型，楯狀觸手20隻；背上具有許多肉刺；肛門被5個鈣質的肛門齒包圍。酒精保存的標本，仍能保持原來顏色。本種為夜行性的海參，白天躲在礁石之下，背上常有白瓷螺(Melanella dufresnei)寄生。棘輻肛參管足吸力弱，多在水流平緩的潮池中活動，為底食性，以礁石上的微細藻類、細沙上的有機物為食。夏季為其繁殖期。
分布於西印度群島，馬斯開里恩群島，東非及馬達加斯加，阿拉伯東南部，錫蘭地區，孟加拉灣，印度東部，澳洲北部，菲律賓群島，日本南部及中國南部，南太平洋群島。在台灣則常見於墾丁，小琉球與東北角海域。