白底輻肛參Actinopyga mauritiana棲息在低潮區或水深1~2公尺的碎浪區。體長可達25-35公分，身體底色為紅棕色，體側或身體後半段具有白色或黃色的斑塊，體型短壯，身體後半部常較粗壯，呈紡錘形；體壁很厚，可達1公分。背部散生許多小疣突起，圍繞各疣基部有一白色環及鈣質沈澱，體後部肛門周圍的白斑連成斑塊。觸手23～27枚。生活於低潮線附近的岩礁上，以其腹部強勁的管足吸附礁石，常活動在碎浪或強浪區，以岩壁上的藻類及小生物為食。本種為食用海參，產季多為春季和秋冬季，因其加工品呈背面黑色，腹面為白色的情況，故在大陸有漁民稱為「白底靴參」。
分布於印度-西太平洋，西從紅海及東非，東至夏威夷，南至托列斯海，北至日本南部。台灣分布於南部、東北角，蘭嶼，綠島等地。