長大刺蛇尾Macrophiothrix longipeda屬於刺蛇尾科Ophiotrichidae，主要分布於水深0~72公尺的珊瑚礁區。體盤直徑約為1.7~2公分，腕為盤的15~20倍，但小個體的腕長約為盤直徑的12~13倍。體盤的反口面佈有顆粒和短棘，呈灰藍色或淡黃綠色並具有灰褐色斑紋。腕足5隻，顏色較體盤淡，間有灰褐色斑，每隔3節有一節呈橘紅色，腕節上長有腕針呈黃棕色。本種以小型浮游生物及水中有機碎屑為食，常見匿居於大型潮池的礫石底部、珊瑚叢間或岩縫內，在遇到危險時會有自割腕足的行為。

廣泛分布於印度-西太平洋區域，台灣則可見於離島澎湖與南部珊瑚礁區海域。