粒皮瘤海星Choriaster granulatus屬於瘤海星科Oreasteridae。具有5腕，R(輻長)/r(間輻長) = 9公分/3.5公分，體盤厚，腕粗短。體表光滑，有厚皮膚，上面密生細顆粒，沒有疣或棘。皮鰓區局限於背面，體盤中心的皮鰓圍成一圈，呈輻射狀；腕背面兩側皮鰓各排成三縱列；腕末端四分之一區域無皮鰓。篩板凹陷，上有放射狀細溝紋。腹面顆粒體呈多角形。步帶溝窄小，7~8個扁鈍步帶棘排成掌狀，基部有皮膜相連。第2步帶棘3個一組，扁鈍，旁常有一大形直形叉棘。動物生活時，全體為肉紅色，皮鰓區呈較深的棕色。棲息於珊瑚礁區水深8~15公尺。
分布於菲律賓、印尼、西沙群島、台灣南部、日本南部。墾丁海域獨立礁偶而可見，數量稀少。