裸軟海膽Araeosoma owstoni屬於柔海膽科Echinothuriidae。分布70~540於公尺深的泥沙底質海域。體殼很低扁且柔韌，輪廓近似五角形，5個步帶形成5個角，殼徑為13~20公分。體殼表面有大疣，大疣的頂上有穿孔，各疣基部的疣輪大而明顯。此種海膽口面的大棘略彎曲，長約1.3~1.5公分，末端有個膨大且耀眼的馬蹄狀構造(hoof)。圍口部的棘長度僅有0.8公分左右，稍有彎曲，棘的上部膨大略扁平。利用酒精浸泡其標本顏色呈暗灰紫色，而乾燥標本的步帶呈紫色，間步帶呈黃色。裸軟海膽為雜食性海膽，但是以取食碎屑為主。

分布於日本南部至菲律賓海域，南中國海及台灣四周海域深海泥砂底都常見。