蕩皮參Holothuria leucospilota 台灣北部礁岩海岸及離島最常見的海參，棲息在潮間帶的岩盤上或潮池的砂底表面。體色呈黑色或紫黑色，體壁極為柔軟但有毒，約0.2~0.4cm厚，通常體後端粗大；觸手楯狀，20隻；管足集中在腹面，多為不規則排列，疣足散生於背部，常見其將身體後端卡在在岩縫中，只露出前端進食。居維埃氏器發達，受刺激時會由肛門排出由朱維埃氏腺體(organs of Cuvier)分泌的白色黏性細絲黏住敵人。生殖季6~9月，主要集中在7~8月，不會行無性生殖。

又稱海蚯蚓（Sea earthworm），主要是因為牠們濾食習性，藉著不停地吃進珊瑚沙，把沙中的有機物消化掉，包括細菌、動物和植物的屍體，藻類碎片和其他有機物顆粒，之後再把乾淨的沙排出來，平均1隻蕩皮參1年至少可以過濾50公斤的珊瑚沙。

本種遍及印度-太平洋的熱帶海域，在台灣則普遍分布於各地的潮間帶。