豹斑海參Holothuria pardalis分類上屬於海參科Holothuriidae，動物為臘腸形，體型小到中等大，長100~200mm，寬30~35mm，兩端逐漸變細。腹面顏色淡，為乳黃色或黃色並雜有褐色斑；背部顏色較深，為淡黃褐色並雜有許多不規則紫黑色斑塊，略排成二縱列。管足小，且稀疏地分布在腹面，背面亦有稀疏疣足。觸手小，有17~20隻，呈楯狀，排列成一圈。酒精標本略呈U字形，且顏色變化小。骨針為桌形體及扣狀體。桌形體變化大，底盤緣平滑或呈波浪狀，具鋸齒，且常凹陷呈柸狀；底盤徑介於30~90μ，大小及形狀均不甚規則，中間具一大穿孔，周圍孔3~10個；塔部立柱4個，塔部較低，塔頂小齒排成一小圈。扣狀體形狀亦不規則，有許多偽扣狀體及不完整的扣狀體，穿孔3~8個不等，長度多介於50~70μ。疣足內杆狀體彎曲，二端具許多穿孔。觸手內的杆狀體兩端具突起。動物生活在珊瑚礁海域潮間帶岩塊下，或珊瑚骨骼碎片及珊瑚礁沙下。動物主要以水層中及基底上的有機碎屑為食，食性介於底食及濾食之間。活動性很小，要搬動石塊才可發現。

在全世界的分布地區，為西印度群島，馬斯開里恩群島，東非及馬達加斯加，紅海，阿拉伯東南部，印度西部及巴基斯坦，馬爾地夫地區，錫蘭地區，孟加拉灣，印度東部，澳洲北部，菲律賓群島，日本南部及中國南部，南太平洋群島，夏威夷群島，還可見於西印度群島，加拉巴哥斯群島和巴拿馬等地，但不見於大西洋。為熱帶印度─西太平洋常見種。此物種在臺灣地區則分布在墾丁的萬里桐及南灣，但數量稀少。