粗直形馬陸Asiomorpha coarctata的體型較小，成蟲的體長約3公分左右，身體呈背腹扁平的形狀，身體的背板為黑色，每個體節兩邊各有一鮮黃色的斑塊。牠們是台灣中部最為常見的馬陸之一，有時會成群地大量出現，景象十分驚人，但目前仍無法確認其成群出現的原因。本種廣泛分布於台灣各地，出現在居家附近的各種棲地。