大轎是神明的交通工具，供神明乘坐，亦可稱神轎，是整支隊伍的壓軸，每當大轎到來，老老少少的信眾常會俯跪成一排，準備「鑽轎腳」，以求得平安或消災解厄。

最常見的大轎外觀如一座小廟，由八人扛抬，顯現出威嚴莊重的一面。但也有一些大轎較特殊，採四人扛抬的輕便方式如白沙屯媽祖。