梯斑海毛蟲Chloeia parva 身體為長橢圓形，體長約1.4~10.5公分，體寬約0.8~2.5公分，具有28~35個剛節，身體後端呈錐狀，每個體節背面的中央具有Y形或T字形的紫黑色斑塊，身體兩側佈滿剛毛，背面剛毛呈鋸齒狀與叉狀，腹面剛毛為叉狀。本種棲息在沿海潮間帶或潮間帶下部，岩石下沙質泥中。英文俗名又稱為「Bristle worm」及「Fire worm」。
　　梯斑海毛蟲分布在印度-西太平洋像是中國大陸、印尼、菲律賓或古巴一帶。在臺灣地區以國立自然科學博物館館藏標本為例，則在：彰化、高雄、屏東與宜蘭等地具有採集記錄。