海鼠鱗沙蠶Aphrodita talpa 分類上屬於鱗沙蠶科,體長可達8公分,體寬達4.5公分,具有35~40個體節,口前葉與中觸手的長度相近,觸角表面具有小突起,觸角長度約為口前葉的五倍長,體部有密集的毛狀剛毛,底下藏有鱗片,並有數個小乳突分布於鱗片上。背足部至體背面具有刺狀剛毛,較短、直且具纖細的末端,體中部的腹部,有粗糙的剛毛,具有尖銳且稍彎曲的末端,並有許多密集的細毛分布。本種棲息在潮下帶水深10~850公尺深的泥沙質底。
海鼠鱗沙蠶分布在印度洋、太平洋東北部、鄂霍次克海、日本海,以及中國東海、南海,與臺灣海峽海域。臺灣附近海域則在臺灣本島的南部與東北部沿海一帶,有本種的採集記錄。