短腕岩蝦Periclimenes brevicarpalis屬於十足目的長臂蝦科，全身的體殼透明，但在頭胸甲及腹部散佈著一些大型的白色斑塊；尾鰭上醒目的5個黑色鑲邊的橘色斑點，更是鑑別本種最重要的特徵。本種的雌、雄體型有所差異，一般雌蝦的體型較大，具有醒目的大型白色斑塊在身上；雄蝦則體型較小，白色斑塊也相對較小而不明顯，僅在尾鰭上有5個黑色鑲邊的橘色斑點。螯足與步足上皆有紫藍色的環紋分佈。

　　本種棲息於大型海葵的口盤觸手間，廣泛分佈於印度洋及太平洋熱帶海域，在臺灣為最常見的海葵蝦類，在臺灣本島及各離島的珊瑚礁區大型海葵上，都可發現其蹤跡，會有多隻個體棲息在同一朵海葵身上的情況出現。