侏儒抹香鯨是一種不顯眼的動物，通常遠離岸邊生活。也是鯨中體形最小者，甚至比某些海豚還小。方型的頭部及謹慎緩慢的動作，可與外表相似的瓶鼻海豚區分。擱淺時，侏儒抹香鯨呈現類似鯊魚的外觀：下顎位置低，眼睛後方有乳白色弧型假鰓；上顎牙齒已退化。別名：歐文氏小抹香鯨。