小鬚鯨是鬚鯨科中最小且數量最多者。外觀的個體差異極大，已能辨認出三個，甚至四個亞種。有些個體好奇心重，可以靠得很近，但大多數情況下很難看得很清楚。小鬚鯨是目前唯一獲准進行商業捕獵的鬚鯨亞目。別名：矛頭鯨、小矛鯨、小脊鰭鯨、小鰭鬚鯨、矛鯨、銳頭鬚鯨。