刺絲胞動物Cnidaria，又稱腔腸動物 Coelenterata，身體由內外胚層所構成，具有消化腔(胃循環腔)，身體呈輻射對稱，具有用來攻擊或防禦的刺絲胞，生活史中常有世代交替的現象。像水母、海葵、珊瑚、海筆這類大家較熟知動物，就是屬於刺絲胞動物。