鞍馬山步行蟲是1989年才由日本學者發現於臺中縣鞍馬山的大型步行蟲。和臺灣擬食蝸步行蟲所屬的Coptolabrus亞屬不同，Apotomopterus亞屬的步行蟲的翅鞘並未癒合，具有飛行能力，且整體而言，體色較為黯淡，並沒有亮麗的金屬光澤。臺灣共有2種Apotomopterus亞屬的步行蟲，分別是本種與紹德步行蟲Carabus (Apotomopterus) sauteri Roeschke。與紹德步行蟲相較，鞍馬山步行蟲的體型較小(體長約19–22mm)，翅鞘表面具有均勻深淺的隆脊與溝紋，不似紹德步行蟲的縱走溝是由深淺不一的點刻凹陷組成。

臺灣特有種，目前已知分佈在臺灣中部與東北部的中海拔山區霧林帶之針、闊葉混合林。近年來的分子譜系研究顯示，鞍馬山步行蟲和同亞屬的紹德步行蟲的親緣關係並不相近，並非單次入侵臺灣後演化出的物種，而都與東亞大陸的物種有較近的親緣關係。