黃球胸叩頭蟲因為黃色的體色和球形的前胸而得此中文名。

本種是中型的叩頭蟲，但是大小差異頗大，體長11~19mm不等，雌蟲的體型一般較雄蟲稍大。全體銘黃色，但色澤在個體間有些許差異，有的較橘而有的稍黃；身上佈滿細毛而沒有光澤；觸角和六足跗節都是黑色，宛如穿了襪子般。前胸呈球形，翅鞘有明顯的縱走溝紋。兩性成蟲外觀類似，但是雌蟲翅鞘末端和腹部外露的最後一節比雄蟲為圓。

與常見的叩頭蟲相較，黃球胸叩頭蟲身體顯得厚實，且最特別的是，他們被抓到的時候不會像大部分的叩頭蟲先縮起六足假死，更不會頻頻「叩頭」，反而有點斯條慢理地活動。成蟲晚春到秋季出現，頗為常見，白天可見停棲在低矮的灌叢或是低飛。

本種廣泛分佈在東方區，在臺灣的分佈範圍也很廣，以低海拔山區最常見。