粒毛冠海膽Chaetodiadema granulatum屬於冠海膽科Diadematidae。棲息於5~216公尺深的泥沙底質海域。體殼直徑約6~8公分 ，輪廓呈球狀，但殼高不高，從側面看口面及反口面 扁平，體殼類似較蓬鬆的太陽餅；體殼薄，稍為具有彈性，極易破損。為輻射對稱，其口部朝下，步帶窄，靠近頂系的 部分稍隆起。反口面的管足孔對每3對排成一弧。粒毛冠海膽與日本毛冠海膽非常相似，時常會誤認，粒毛冠海膽在殼的間步帶上生有分散開的藍色斑點 ( 形成十道藍色虛線 ) ，日本毛冠海膽的藍色斑點是相連接成直線狀 ( 形成十道藍色實線 ) 。此海膽屬於雜食性海膽，但是以取食碎屑為主。

廣泛分布於紅海、馬爾地夫、孟加拉灣、南中國海、菲律賓、印尼及澳洲北部；在台灣則是分布在西部沿海。