黑赤星海參Holothuria cinerascens 英文名為：Ashy sea cucumber，棲息在礁岩海域的低潮線附近至水深2公尺處。 身體呈臘腸形，但較為粗胖堅硬，略呈紡錘氣，體長多在20cm以下，體色為深褐色或紅褐色，背並夾雜有黑色及紅色斑及疣足。管足集中於腹部為淡褐色。20隻觸手在收縮時略呈楯狀，但在水中伸展時則呈樹枝狀但分枝全在觸手上端。本種為定居性強的濾食性海參類，因為是濾食性（以觸手抓取水中浮游生物及藻類碎片為食）加上極很少移動，只將觸手及口部伸展在水中捕食，所以一般都生活在碎浪區的岩縫或砂中，讓浪帶來充足的食物；當受刺激時會脹起體壁卡在岩縫中。生殖季在每年其食物豐富的4~6月，雌雄異體，行體外受精。
廣佈於台灣的東北角、東部、墾丁和小琉球等各地礁岩岸海域的潮間帶到水深數米的淺水域，及印度洋、西太平洋 一帶海域。