飛納多海星 Nardoa frianti 屬於蛇星科 Ophidiasteridae，又稱赤瘤蛇星或赤瘤海星。動物通常具有 5 隻腕，腕的末端向上翹起，腕的橫切面略呈圓形，腕長約可達 10 公分。體表密佈顆粒體。篩板 1 個，位於間輻區，上有許多放射狀的溝。皮鰓成群出現。肛門位於體盤中央，被許多狹長的顆粒體包圍。許多背板隆起形成半圓形的凸起瘤，直徑約為 1.5 mm ，高度約為 2 mm ，這些凸起瘤上的顆粒體較大，特別是瘤的頂部。第 1 溝棘大多為 5 個一組，第 2 溝棘大多 4 個一組，第 3 溝棘短小，大多 2 個一組。動物生活時為淡菊紅色，腕上常有較深的菊紅色斑塊，酒精標本為灰白色。此物種生活在水深 1~ 5 米的珊瑚礁區。多為夜行性，白天會躲在岩石下方，以礁岩上的小型無脊椎動物為食，多屬於肉食性。
在全世界的分佈上，在孟加拉灣、澳洲北部、菲律賓群島、日本南部及中國南部及南太平洋群島等地區的海域均有此物種的蹤跡。另外在台灣地區的恆春珊瑚礁海域，小琉球均有分佈，但數量較為稀少。