齒棘皮海燕Disasterina odontacantha屬於海燕科Asterinidae，具有5腕，腕長為1.6公分，輻長(R)與間輻長(r)的比值為16.5 mm/7.0mm 。背部呈土黃色，邊緣棘上有藍紫色斑。腹面呈淡土黃色，腹板的小刺上有藍色皮膜，使得動物腹面有許多藍色斑，尤其是腹緣最明顯。胃常外翻，以沙地表面的有機物為食。有很好的保護色，體色常與其所在的背景物相似。身體上覆有厚皮膚，生活時體壁柔軟，不像一般海星那樣地粗澀。每個腹板上有一個小棘，步帶棘大多3個一組，有皮膜相連。亞步帶棘較為大型，一個一組，管足呈現明顯二縱列。口棘不發達，無亞口棘是本種最大的特色。肛門位於體盤中央，周圍呈現藍紫色，並且被十幾隻的小棘所包圍。具有篩板一個，上面有呈輻射狀排列的細凹槽及小孔。體盤中央有10個長條狀骨板圍呈圓形，並有兩個大骨板交叉指向間輻區，各與五塊不規則的大骨板聯結，大骨板之間有許多小骨片聯結成網狀。以上的這些大小骨片在濕標本中被厚皮膚所掩蓋，不易觀察到，但在乾標本中卻十分明顯。動物的身體邊緣水平伸出，上有3~4個水平排列的小棘。口板後有一尚未鈣化的皮膜區，上有數塊小骨片。乾標本為淡棕色，體盤區顏色較深，身體邊緣較薄，腕中線及體盤均明顯隆起。該物種生活在水深2公尺的潮池中，基底多沙及珊瑚碎片，為夜行性動物。以沙地上的小型附著性無脊椎動物為食。
目前僅有一隻個體採於臺灣南部珊瑚礁區，並且全世界僅在西沙群島及台灣南部的南灣有記錄。數量稀少，所以特別珍貴。