中華海參Holothuria sinica屬於海參科Holothuriidea，中等體型。體長約15~20公分，寬約4公分，身體呈臘腸形，腹面稍微平坦，後端逐漸變細。背部呈棕黑色，有兩行深褐色斑塊和許多微小的褐色斑點。腹部顏色較淡，為褐色。觸手帶黃褐色，管足灰褐色。體壁柔軟，厚度約2毫米。20隻楯狀觸手。口大，稍偏於腹面，周圍有不明顯的疣襟部。肛門端位，周圍有5組細疣。管足集中在腹部，排列無規則，背部疣足和管足稀疏。石灰環粗壯，輻板長為間輻板的兩倍。石管1個，長大約40毫米。波里氏囊1個。有居維氏器，但不發達。骨片為平滑的杆狀體。背面體壁的杆狀體狹長，兩端有分枝，兩側有一系列突起，有時突起相連，形成一系列的側孔。杆狀體長60~110μ，寬15~18μ。疣足有小端板和少數較長的杆狀體。腹面體壁內杆狀體基本和背面的相同，但在腹中部，杆狀體變得寬而短，略似板狀體，兩側常帶小孔，長54~70μ，寬18~25μ。管足有大端板和較長杆狀體。觸手內支持杆狀體兩端擴大。酒精標本顏色變化小。動物採於珊瑚礁區高潮線附近的岩石下或石縫內，棲所和米氏海參( H . moebii )相近。數量稀少，生態資料並不完整。動物移動性小，主要吞食珊瑚沙，消化其中有機物。
本種海參和印度-西太平洋區的Holothuria (Selenkothuria) erinacrus近似，牠們的區別在於前者的骨片絕大多數是狹長的杆狀體，而不是寬短的杆狀體。此外，中華海參跟光滑海參Holothuria (Selenkothuria) lubrica的不同在於，光滑海參分布於巴拿馬一帶，其杆狀體表面有棘，以此區別。
世界上的地理分布，例如:錫蘭地區，孟加拉灣，印度東部，澳洲北部，菲律賓群島，南太平洋群島，中國大陸的廣東、香港和海南。僅在墾丁的南灣採獲二隻。