棕環參Holothuria fuscocinerea又叫棕環海參，屬於海參科Holothuriidae，動物呈臘腸形，體壁柔軟，體長一般為200mm，直徑約35mm。口偏於腹面。觸手楯狀，共有20隻。一般體色為褐色或黑褐色，但背上具有大塊深褐色斑塊，肛門周圍亦為較黑的黑褐色，肛門周圍有5組細疣。管足集中於腹部，顏色較背部顏色淡。背部散生許多疣足。管足及疣足基部均有一小圈黑色環，為本種海參重要特徵，此種環即便是在保存很久的酒精標本上，仍然很明顯。骨針主要為桌形體及扣狀體，桌形體不完整，變化大，底盤具一大穿孔，周圍具0~6個小穿孔，底盤徑30~40μ；塔部大多不完整。扣狀體具各種型式，多不完整，一般中間具狹長孔，且此狹長孔周圍並未癒合，形成裂縫。扣狀體長25~50μ。動物生活在珊瑚礁海域潮間帶及水深3公尺以內的亞潮帶，白天躲在岩石下，晚上才出來覓食，吞食珊瑚沙以其中的有機物及細菌為食。居維氏器發達，受刺激時易排出黏絲。廣東有漁民曾把該物種加工成乾海參出售，叫"石參"，但體壁很薄，食用價值很小。
在世界上的分布地點為馬斯開里恩群島、東非及馬達加斯加、紅海、錫蘭地區、孟加拉灣、印度東部、澳洲北部、菲律賓群島、日本南部及中國南部、南太平洋群島。為印度-西太平洋常見種。臺灣地區則在墾丁萬里桐及澎湖石滬區夜間常見。