花刺參Stichopus variegates屬於刺參科Stichopodidae，動物體較為堅硬，其橫切面略呈方形，體長約20公分，最長可達50公分，體寬約6~8公分，平均重量約1公斤，最高可達2.5公斤。體色複雜，一般小個體顏色為淡黃色，背上具橘紅色斑點；大個體為暗紅褐色或土黃色，且具棕色疣足。觸手楯狀，有20隻。管足集中於腹面，呈3縱帶，中央有一個較寬的縱帶。口略偏於腹面。背上疣足呈2縱列;腹部兩側亦各有一縱列疣足。骨針有二分叉花紋體，C字形體及桌形體。桌形體分成兩類，一類其底盤較簡單，中央有一個大孔，由塔頂向下看，此大孔被4立柱分成4個中型孔，而周圍的小孔就夾在兩中型孔之間，小孔的數目一般為2~4個，而且此桌形體塔頂呈方形，上有許多小齒，中央具一小孔。另一種桌形體底盤周圍有8~12個小孔，其塔頂多而密擠，排成一個較大的方形，中央也有一稍大孔。桌形體底盤徑約50~80μ。

C字形體和糙刺參的相似，長度約60~100μ。二分叉花紋體和糙刺參的較為相似，長度約30~50μ。管足及疣足內支持的杆狀體中間膨大且具有許多穿孔。觸手內的骨針為彎曲的杆狀體。動物為夜行性，白天躲在岩石之下。多生活在珊瑚礁區的潮間帶大型潮池中，或低潮線以下至水深5米以內水流平緩的小海灣中，海水平靜、海草多的沙底。為珊瑚礁種類，攝食多在夜晚進行，具前人報告，紅海地區的族群產卵季節在六月下旬。為重要的食用海參之一。

分佈上為印度─西太平洋常見種。例如：西印度群島、馬斯開里恩群島、東非及馬達加斯加、紅海、波斯灣、馬爾地夫地區、錫蘭地區、孟加拉灣、印度東部、澳洲北部、菲律賓群島、日本南部及中國南部、南太平洋群島。本種在台灣地區的分布，則是在臺灣南端的萬里桐、香蕉灣、跳石均採獲，但數量稀少。