強壯翼手參Colochirus robustus屬於瓜參科Cucumariidae，為一種小型海參，長度很少超過6公分，寬0.5公分，體型略呈長方形。動物為體色為鮮黃色，背上有2列大型肉棘(又可稱疣足)，腹部兩側也有1列大型肉棘，肉棘間為顏色較深褐色或綠色。體表粗澀。口大型，被皮膚衍生的5個凸起所包圍。腹部管足排成3縱列。酒精標色黃顏色消化，呈灰褐色。骨針主要為網狀皿形體，直徑約為60μ，和大型的鱗片。管足內支持的杆狀體略彎曲，中央膨大且有4個大孔，兩端各有3~4個小孔。動物生活在水深5~15米珊瑚礁區的岩壁上，為濾食性，以10隻枝狀觸手抓取水中小生物及有機顆粒為食。幾乎為半固著性，很少移動。常群聚在水流較急的礁岩壁上。
分布在印度西太平洋海域，像是印尼及菲律賓海域。目前台灣地區則在墾丁海域的龍坑，南灣均有記錄。