硬指參Chiridota rigida在分類上屬於指參科Chiridotidae，是一種小型海參，體色為淡棕色，體長在10公分左右，呈蠕蟲狀，體臂上有白色清晰輪疣。指狀觸手12隻。骨針為六軸輪狀體及彎曲杆狀體。輪狀體輪緣具有細鋸齒，輪狀體直徑50~100μ。部份的杆狀體呈粗C字形，兩端膨大且具有短分枝及突起，杆狀體長25~60μ。觸手內杆狀體兩端具短分枝及突起。動物生活在水深1~3米的珊瑚礁區，大多生活在岩石下，要移動石塊才可發現。主要是以礁岩上微細藻類及附生的小生物、或有機性的食物碎屑為食。
此物種世界上分布在西沙群島，印度東部，澳洲北部，菲律賓群島，南太平洋群島。台灣地區則在南部的墾丁海域萬里桐、南灣有所分布，但是數量很少。