高腰海膽 Mespilia globulus 屬於刻肋海膽科 Temnopleuridae。本種為中小型海膽，成體的体殼直徑最大可達5公分左右，體殼高，側面看起來接近球形，但底部的口面較寬。大棘短而細，呈白色的棘頂端常有兩圈紅褐色的環帶。體殼反口面的間步帶區有五道明顯的輻射狀裸露區，活體時裸露區呈藍色，裸殼則呈橄欖綠色。步帶區呈紅褐色，步帶與間步帶區之中央各有五對具有角孔及刻紋的縱走殼板。頂系較小，直徑約殼徑的六分之一，生殖板上密佈小疣。圍口部完全裸露。本種經常會用貝殼或藻類遮蔽自己，以避日曬及掩藏行蹤。

高腰海膽通常棲息在潮間帶附近的淺水區，躲藏在石塊下或珊瑚礁間，但最深的分布可達60公尺。從馬來西亞到日本海域，以及從澳洲北部到東加群島都有分布。台灣目前僅有墾丁有採獲紀錄，但經常隨著珊瑚活體或造景石塊出現在水族館的水缸中。