褐綠駝海膽Microcyphus olivaceus在分類地位上屬於刻肋海膽科Temnopleuridae。本種為小型海膽，成體的体殼直徑最大只有3公分左右，體殼高，側面觀之從半球形到球形都有。大棘短而細，呈淺褐色或淺橄欖色。體殼反口面的間步帶區有五道明顯的輻射狀裸露區，裸露區呈深褐色或橄欖褐色。步帶區的顏色較淺，步帶與間步帶區之間有五對顏色較深的縱走紋路。頂系直徑約殼徑的四分之一，頂系的圍肛板大，且不具有棘刺與疣。頂系外為顏色深，幾乎形成一個黑色的色環。圍口部完全裸露，鰓裂小而窄。

褐綠駝海膽棲息在水深約70～700公尺處，主要產於日本附近海域，台灣東北角外海的龜山島附近偶可採獲，宜蘭大溪漁市及大里蝦廠偶可拾獲。