松砂海星Luidia avicularia屬於砂海星科Luidiidae，腕數9隻。體盤區極小，身體幾乎全被腕足佔據，輻長(R)/間輻長(r)=12.9 公分/1.6公分。背部覆滿小柱體，體盤中央及腕中線的小柱體較小；腕兩側的小柱體較大型，略呈方形，且呈規則的縱向及橫向排列，每側約3縱列，外側的較大型。最外一列的小柱體中央有一稍長棘，旁邊圍有6~12個短小棘，最外圍有2圈30~40個細棘。第二列小柱體的小棘大多消失，中間有5~6個短小棘，外圍有約30個細棘包圍。第三列小柱體上的中間短小棘更少，逐漸退化成顆粒體。腕中線小柱體上的顆粒體僅有3~5個，周圍的細棘20個左右。上緣板不清楚，被小柱體覆蓋。下緣板很大，幾乎佔據腹面的大部份，每個下緣板上有3~5個橫臥的大棘，愈近步帶溝的棘愈小；下緣板四周圍有許多細棘。圍步帶板內側有3個略彎曲溝棘，排列方向與步帶溝垂直；最內的第一溝棘最短小，下面有一直立的雙瓣刺狀叉棘；最外側的溝棘最大，旁邊常有2個大型雙瓣刺狀叉棘。管足2列，不會縮回體內，所以採獲的標本管足非常明顯，幾乎充滿整個步帶溝。腹板小，不明顯。口板狹長、隆起，上面有十多隻大棘，大棘分別向口部及向上伸出，口板周圍具有較多的雙瓣型棘狀叉棘。圍口膜很明顯。生活在 水深約6~308公尺的沙地，背面沒有不規則的黑色斑，酒精保存的標本為一致的淡褐色。動物很容易自割，標本腕部多不全。
分布於日本東南部，中國大陸南部，臺灣南部，菲律賓，東印度群島，澳洲北部。台灣地區目前 於屏東縣東港及宜蘭縣蘇澳外海曾採獲標本。