座冠唇海星Coronaster volsellatus屬於唇海星科Labidiasteridae，腕數10~12隻，輻長(R)/間輻長(r)=15.4公分/1.4公分。體盤小且圓，表面有稀疏的棘刺。腕細長，基部變低與體盤界限分明。採獲的動物極容易自割斷腕。腕的橫切面呈方形到梯形，腕的側面幾乎垂直。體盤背面的骨板略呈輪輻狀排列(放射狀排列)，腕部背面的骨板細長，規則排列成3縱列，中央一列為龍骨板，兩側為上緣板。下緣板在腹部兩側，無腹板。骨板間的網目很大，上面有數組皮鰓和許多直立型叉棘，骨板上的長棘排成五縱列，棘的基部圍有許多交叉型叉棘。體盤上的棘較小，棘基部也圍有叉棘。圍步帶板很小，上面有兩個長刺狀溝棘，第一溝棘較小，第二溝棘較大。叉棘有三種，第一種為交叉叉棘，多長在骨板上大棘基部的叉棘鞘上；第二種是直形叉棘，多長在骨板間網目上和步帶溝兩側。第三種是大形爪狀叉棘，多長在腕的基部，在溝棘和下緣板之間。

分布於印度-西太平洋地區，如南非、中國南部、台灣、日本南部、菲律賓。屏東縣東港外海曾採獲一隻座冠海盤車標本，採於水深約150~200公尺泥沙地上。