哈氏砂海星Luidia hardwicki屬於砂海星科Luidiidae，五腕，R(輻長) / r(間輻長) = 3.5 / 0.8cm。腕末端的端板明顯，上面密佈刺狀顆粒體，末端有5~6個棘呈簇狀。背板呈小柱體狀，腕中線的小柱體較小，腕兩側的小柱體較大，且排成明顯的橫列及縱列，小柱體上並沒有大棘的出現。小柱體中間的刺狀顆粒體6~8個，外圍有一圈(約10~12個)較細長的顆粒體。上緣板不清楚，被小柱體掩蓋。下緣板上有許多平貼的棘，大小不等，每個板上有一大型矛狀棘水平向外伸出，使得海星體緣有一列明顯的大棘向外伸出。溝棘一個，亞溝棘數(3~5)個，旁邊常有一個大型直立雙瓣叉棘。圍步帶板的外側常有一個細長的雙瓣叉棘。口板上有3個雙瓣叉棘位於板的垂直面上且伸向口部。酒精標本灰白色，腕中線及體盤呈灰黑色。(以上描述依據R為3.5公分的小個體而來)。水深8~220公尺均有記錄，底棲性，近岸的大陸棚，沙底及泥底。
分佈於西印度洋群島，阿拉伯西南，波斯灣，錫蘭地區，孟加拉灣，印度東部，澳洲北部，南中國，日本南部。數隻幼體採於台灣北部鹽寮，水深20公尺沙地上。