食用正海膽Echinus esculentus屬於正海膽科Echinidae，體型上為極大型的海膽，體殼直徑可達將近20公分，其體殼堅固且高聳，側面輪廓呈球形或高的半球形。頂系相對較小，直徑約只有體殼直徑的十分之一左右，篩板明顯較其他生殖板要大些。圍口部也不大，外圍呈五角形。棘刺短而堅固，一般呈紅色或紫紅色，尖端為白色，但有些個體棘刺為純白色。體殼活體時呈紅色，去皮後的裸殼為橙紅色或紫紅色，但大疣呈白色。本種通常棲息在堅硬的底質上，為雜食性的海膽，會刮食底質上的藻類、水螅、藤壺及管蟲等，壽命估計長達7~8年以上，生殖腺在西歐是知名的美食。

食用正海膽主要棲息在潮間帶到水深40公尺左右的淺海藻床與岩石上，少數棲息水深可達100公尺。從挪威北部及冰島到葡萄牙都有分布紀錄，包括英倫海峽及北海，但地中海沒有分布。