蟲體大致可區分為頭、胸、腹三個部份，背側還有一個半圓形的頭甲，由頭向後覆蓋三個胸節；整個蟲體在頭之後，共分為31個體節，頭甲之下的3個體節與其後15個體節構成較寬的胸節，較窄長的腹部則有13個體節，以及指向後的尾刺。
頭的前端有一對帶柄的複眼，在腹側的最前緣有一對由11－15節所組成的短鬚；其後有一對由8個肢節所構成向後伸的附肢，附肢基部粗大並向後方逐漸變細；在此之後還有2對雙支型附肢。
胸節腹側有35－45對雙支型附肢，內足粗壯，由25個類似的足節所構成，足端沒有爪或棘刺狀的構造，外肢則呈卵形片狀；由於在腹側的附肢與胸節數目（18個）在數目上很不相稱，因此有學者認為這可能是假分節（pseudosegmentation）的原始特徵。
腹部沒有附肢，在末端有倒三角形的尾刺，兩側還有一對腹尾刺，尾部構造看起來很像是古生代的葉蝦類（phyllocarids）甲殼動物。
撫仙湖蟲僅見於澄江生物群，目前已知僅有「延長撫仙湖蟲」（ Fuxianhuia protensa Hou, 1987）一種，最大化石曾有11公分體長的紀錄；根據外部形態與消化道內含物推測，撫仙湖蟲可能為肉食性動物。