蟲體可區分為頭甲與體甲兩部分，前者為半圓形，後者呈半長橢圓形；蟲體背側平滑，未見特別的裝飾；成蟲個體若不包括前觸鬚，長度可達6cm以上；蟲體腹側共有25對基本上構造很類似的雙支型附肢，其中前3對與第4對的前半部位於頭的腹側部位，其餘附肢位於體甲的腹側。頭甲前端兩側各有一條長的觸鬚，鬚間的腹側位置有一對小眼。
雙支型腹肢的內足，由7個肢節所構成，末端成鈍爪狀；較大附肢的內足，在基部與始端2個肢節都各有1個帶刺的內葉；內足基部與軀幹上可動的基柄相連，顯示內足具有運動的功能；外足有兩個肢節，近端肢節細長，表面有長的剛毛，末端肢節葉狀，有許多刺毛；外足則固著在內足第一肢節的基部上。
由於雙支型附肢內足有帶刺的內葉，推測周小姐蟲可能有掠食的能力，而從消化道中有泥的現象，有學者認為指示其可能為食沉積物動物，但也有學者認為這可能是埋藏過程中泥質物充填或是成岩作用所致。本屬僅有「長尾周小姐蟲」一種（Misszhouia longicaudata（Zhang ＆Hou, 1985）），僅見於中國雲南地區寒武紀早期的地層紀錄。