蟲體小型，一般體長小於2cm；蟲體前端寬圓，後端狹窄；頭大，略呈橢圓形；頭鞍寬度向前逐漸變小，鞍前葉鈍圓狀；頭鞍溝有3對，但有時不明顯；頸環寬；眼脊粗，由鞍前葉向兩側延伸；固定頰寬，活動頰小而窄；頰角處圓弧狀，無頰刺。
頭與胸節腹側均有雙支形附肢，但附肢結構不甚清楚。胸部位有14體節，肋溝淺而寬，除最後軸節外，均有側葉與粗短的邊緣側刺；大部份軸節上均有1個小刺瘤。尾部小，由2個不完全軸節所構成，中軸近四方形，側區小而近似三角形。
澄江生物群中的本屬三葉蟲僅有「雲南雲南頭蟲」（Yunnanocephalus yunnanensis (Mansuy, 1912)）一種，化石紀錄見於中國雲南地區幾個不同地點。