珠胚竹節石目（Dacryoconarida）中，殼體內壁具有明顯波狀環紋的竹節石歸入此科。殼體圓錐狀，殼長1－10mm，殼薄無穿孔；殼體始端初房為球狀或滴珠狀，幼年期殼內無橫板發育；殼表有環紋，縱肋紋等殼飾發育。志留紀早期－泥盆紀晚期；世界性地理分布。