腔齒犀的特徵為全身披覆著長毛，因此也有人稱為披毛犀（Woolly Rhino）。其重要特徵為鼻骨及額骨上有兩前後排列且突起的角，門齒已經退化，臼齒為高齒冠，臼齒外壁呈波浪狀褶皺，以利於矮樹叢中咀嚼粗糙的草類與樹木的枝葉。
　　腔齒犀大多在英國、法國、西伯利亞東部及中國大陸的蒙古與華北地區被發現。而且在法國南部的洞穴內，也發現了許多早期的人類有關牠的繪畫，可見到長有兩角和身披長毛的相似圖形，根據古生物學家推測這些繪畫距今已約三萬年。