植食性哺乳動物是以植物為主要食物，包括草、細枝、樹葉和漿果，或是吃植物的特殊部位（例如：根、果實、種子等）。植食性哺乳動物上顎和下頜大都能夠左右運動，使得牠們的臼齒能研磨植物中堅韌的纖維素與堅硬的細胞壁。植食性動物的齒冠大都連結在一起，以擴大口腔中的研磨咀嚼面。反芻性偶蹄類（鹿、牛、羊）的臼齒咀嚼面上，琺瑯質呈現較為規則的半月型排列，稱為月齒型臼齒（selenodont）；而奇蹄類動物（馬、犀牛）的臼齒則呈現橫脊交錯的排列，稱為脊狀型臼齒（lophodont）。大多數的植食性哺乳動物臼齒都已經退化甚至完全消失。
　　在植食性哺乳動物中，奇蹄類動物和反芻性偶蹄類動物，分別表現了不同的攝食模式與消化吸收的機能。非反芻性的植食動物（馬）必須攝食大量的纖維素食物，因此下頜肌肉發達，下頜骨也顯得較為厚長；反芻性植食動物（長頸鹿），能藉由反芻將食物多次咀嚼，充分吸收養分，所以消耗較少的食物，也使得下頜骨和下頜肌肉顯得較為纖細。奇蹄類動物大都保留了上、下門齒，能夠切割植物進食；而反芻性偶蹄類動物則缺乏上門齒，但能利用嘴唇與舌頭捲握食物，拉至下門齒進行撕裂切割，然後送至後方的臼齒研磨。
　　在所有的植食性哺乳動物中，大象臼齒的生長方式最為特殊。臼齒從牙床後邊斜著向前推擠與長大，就像輸送帶一般，臼齒慢慢地生長和向前推進，隨著前方牙齒齒板的磨損而逐漸且連續地向前伸展，一顆接著一顆，把前一個牙齒逐漸擠掉，並取代其位置。大象終其一生在上頜和下頜的每一側各有六顆牙齒（三顆前臼齒、三顆臼齒）可供輪替使用，亦即總共有24顆頰齒。而且隨著年齡的成長，牙齒有愈來愈大、齒板數目有愈來愈多的趨勢。亞洲象和非洲象是現今僅存的長鼻目哺乳動物，亞洲象臼齒齒稜排列較為平行而非洲象齒稜則呈菱形。